みなさんこんにちは、全てを嫁に制御されている氷河期の住人だよ。
今回もちょっとディープなお話、PID制御についてです。
・・・PID制御はごぞんじですか？
昔からあるフィードバック制御で、いまだにPIDがポピュラーな制御法です。詳細はこちら↓
仕事やご家庭で「何か液体の温度を安定させたい・・・」という時とかに使えますので、覚えておくとすごく便利です。
この記事は機械屋さん向けです。なので難しいことは書きません。
さて今回はこのPID制御を現場で簡単に調整する方法ですが、ここでは限界感度法で調整する方法をご紹介します。１８年前から、私が調整するときにまず最初にやる方法です。
今回は数式はほぼ使用しません。波形（の絵）を見ながら感覚でつかんでみてください。じっさい現場では途中から感覚でチューニングしますから・・
これを知ってるのと知らないのとでは調整の時間が大きく変わってきます。特に自分で設計したものは、自分で制御まで調整したいものですね！
